秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置有哪些？

秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置相當(dāng)豐富，包含5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭，芯片采用算力84TOPS的英偉達(dá)Orin N 。其中，5顆毫米波雷達(dá)里有1顆前長(zhǎng)距雷達(dá)與4顆角雷達(dá)，可助力車輛精準(zhǔn)探測(cè)前方及側(cè)面情況；12顆超聲波雷達(dá)讓車輛對(duì)周邊近距離障礙物感知更敏銳；12顆高清攝像頭中，多功能視頻控制器為前視三目攝像頭，像素達(dá)800萬(wàn)，為智駕提供清晰視野。

在感知系統(tǒng)方面，這些硬件的協(xié)同工作堪稱精妙。毫米波雷達(dá)憑借其出色的測(cè)速和測(cè)距能力，無(wú)論是在高速行駛還是復(fù)雜路況下，都能快速捕捉目標(biāo)物體的速度、距離等關(guān)鍵信息，為智駕系統(tǒng)提供精確的數(shù)據(jù)支持。超聲波雷達(dá)則在車輛低速行駛或停車時(shí)發(fā)揮重要作用，能夠精準(zhǔn)感知周圍近距離的障礙物，讓駕駛員在狹窄空間內(nèi)操控車輛更加安心。

而那12顆高清攝像頭組成的視覺(jué)系統(tǒng)，猶如車輛的“眼睛”。特別是前視三目攝像頭，超高像素帶來(lái)的清晰視野，不僅可以識(shí)別道路上的各種標(biāo)識(shí)、車道線，還能精準(zhǔn)檢測(cè)前方車輛、行人等目標(biāo)。它與毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)相互融合，實(shí)現(xiàn)更全面、更準(zhǔn)確的環(huán)境感知。

計(jì)算平臺(tái)上，自研域控制器搭配英偉達(dá)Orin N芯片，擁有強(qiáng)大的算力，能夠快速處理各種傳感器傳來(lái)的海量數(shù)據(jù)，支持BEV（鳥(niǎo)瞰圖）感知架構(gòu)，讓車輛仿佛擁有“上帝視角”，更好地規(guī)劃行駛路徑。同時(shí)，IPB制動(dòng)系統(tǒng)與雙ESP電子助力轉(zhuǎn)向的冗余設(shè)計(jì)，極大地保障了緊急制動(dòng)響應(yīng)速度，為智駕安全增添了一道堅(jiān)實(shí)防線。

總之，秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置通過(guò)多種傳感器的協(xié)同、強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)以及可靠的冗余設(shè)計(jì)，構(gòu)建起一個(gè)全面、高效且安全的智能駕駛硬件體系，為用戶帶來(lái)更加智能、便捷和安全的駕駛體驗(yàn)。