無圖智駕是如何實現精準定位的?

無圖智駕主要依靠車載傳感器實時感知環境,并借助多種高精度定位技術實現精準定位。傳統GPS定位精度難以滿足自動駕駛要求,而無圖模式下,車輛憑借自身傳感器獲取信息來決策。像奔馳L2++無圖智駕采用端到端大模型與純視覺方案,無需高精地圖也能精準定位;紅旗天工05的“司南智駕”靠“慣導三目立體視覺系統”等實現智能駕駛,為精準定位提供支撐 。

奔馳L2++無圖智駕在技術上展現出獨特的優勢。其端到端大模型以及純視覺方案,賦予車輛強大的環境感知能力。在機器學習階段,駕駛者成為智駕系統的老師,讓系統不斷優化和學習。這使得車輛在無高精地圖的情況下,能夠憑借自身的視覺感知系統,輕松識別各種復雜的路標。即便是在光線較暗的隧道場景中,也能通過對周圍環境特征的精準識別和分析,實現車輛的精準定位,從而保障行駛的安全性和準確性。

紅旗天工05的“司南智駕”系統同樣可圈可點。“慣導三目立體視覺系統”采用了巧妙的組合方式,“雙目仿生視覺+長焦單目長距離識別”能更精細地感知障礙物。同時,高分辨率全向增強雙目OCC方案進一步提升了障礙物感知精度。再搭配高通8650芯片強大的計算能力,以及“一段式端到端”模型減少信息損耗和延遲的優勢,車輛在面對多種工況和復雜場景時,都能快速、準確地做出決策,為精準定位打下堅實基礎。

此外,多種高精度定位技術如RTK、PPP、PPP - RTK 以及 GNSS+IMU 深耦合衛慣組合技術等,也為無圖智駕的精準定位提供了有力支撐。這些技術從不同角度提升了車輛對自身位置的精確判斷,使得無圖智駕在復雜的交通環境中,也能找準自己的“坐標”。

總的來說,無圖智駕實現精準定位是多種先進技術共同作用的結果。從車載傳感器的精確感知,到先進算法模型的高效處理,再到高精度定位技術的助力,它們相互協作,讓車輛在沒有高精地圖的情況下,依然能夠實現精準定位,推動自動駕駛技術邁向新的高度 。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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