智駕SUV的智能駕駛技術(shù)主要包括哪些核心功能？

智駕 SUV 的智能駕駛技術(shù)主要包括多傳感器融合、智能決策與規(guī)劃、環(huán)境感知、高精度定位導(dǎo)航等核心功能。多傳感器融合技術(shù)將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等數(shù)據(jù)整合，提升系統(tǒng)冗余與魯棒性，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況；智能決策與規(guī)劃依據(jù)感知信息做出駕駛判斷；環(huán)境感知精準(zhǔn)識(shí)別障礙物等；高精度定位導(dǎo)航為車(chē)輛提供精確位置，助其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道等功能，讓駕駛更智能、安全、便捷 。

在環(huán)境感知方面，先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它能夠提供高精度的距離測(cè)量，生成三維圖像，從而讓車(chē)輛可以準(zhǔn)確識(shí)別并避開(kāi)各種障礙物。無(wú)論是在白天還是黑夜，激光雷達(dá)都能穩(wěn)定工作，為車(chē)輛的行駛安全保駕護(hù)航。比如極氪發(fā)布的G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，就能憑借精準(zhǔn)的環(huán)境感知，識(shí)別特定尺寸障礙物，在最高130km/h的速度下采取多種避讓策略。

智能決策與規(guī)劃功能，則如同智駕SUV的“大腦”。深度學(xué)習(xí)與AI算法融入其中，使車(chē)輛具備智能決策能力。車(chē)輛可以根據(jù)環(huán)境感知所獲取的信息，快速處理視覺(jué)信息并做出合理的駕駛判斷。像小鵬G6配備的XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，在用戶(hù)設(shè)置目的地后，車(chē)輛就能自行根據(jù)交通信息進(jìn)行輔助駕駛，在多種復(fù)雜路況下做出正確決策。

高精度定位導(dǎo)航是智駕SUV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)行駛的重要保障。通過(guò)一系列先進(jìn)技術(shù)，為車(chē)輛提供精確位置，讓它能夠清晰知曉自身所在方位。比亞迪海獅07EV搭載的“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，憑借高精度定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道等功能，極大提升了駕駛的便利性。

此外，多傳感器融合技術(shù)將不同類(lèi)型傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合。華為智能駕駛采用激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合路線(xiàn)，大大提高了系統(tǒng)的冗余性和魯棒性，確保在各種復(fù)雜情況下，車(chē)輛都能穩(wěn)定運(yùn)行。

總之，智駕SUV的這些核心功能相互協(xié)作、相輔相成。從精準(zhǔn)的環(huán)境感知，到智能的決策規(guī)劃，再到可靠的定位導(dǎo)航以及高效的多傳感器融合，共同構(gòu)建起一個(gè)安全、智能、便捷的駕駛環(huán)境，推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)向智能化時(shí)代大步邁進(jìn) 。