純視覺智駕的工作原理是怎樣的？

純視覺智駕主要依靠高清攝像頭捕捉車輛周圍環(huán)境信息，并借助先進(jìn)算法實(shí)時(shí)分析處理，以此實(shí)現(xiàn)對各類目標(biāo)的識別與追蹤。通常車輛會(huì)配備多個(gè)攝像頭，從不同方向全方位感知環(huán)境。前視攝像頭負(fù)責(zé)識別車道線等，側(cè)視攝像頭監(jiān)測盲區(qū)，后視攝像頭輔助泊車。其通過機(jī)器視覺算法讓車“看路”，還能利用雙目攝像頭微小視角差異算出物體距離，從而為智駕提供支持 。

純視覺智駕系統(tǒng)模擬人類眼睛的視覺功能，利用車載攝像頭獲取多角度、多光譜的圖像數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過深度學(xué)習(xí)算法的解析與理解，車輛便能識別道路、車輛、行人以及交通標(biāo)志等目標(biāo)。在這一過程中，多攝像頭配置發(fā)揮著關(guān)鍵作用，不同位置的攝像頭各司其職，共同為車輛構(gòu)建出周圍環(huán)境的精確圖像。

純視覺智駕方案測量深度信息時(shí)，利用雙目攝像頭拍攝的兩張照片存在的微小視角差異。已知兩個(gè)攝像頭之間的基線長度，依據(jù)三角測量原理，就能算出物體的大概距離。而智駕的基本邏輯，是讓車輛通過車載攝像頭采集語義信息，同時(shí)獲取物體深度信息，從而對周圍環(huán)境有更全面的認(rèn)知。

在實(shí)際應(yīng)用中，純視覺智駕有其獨(dú)特的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。它成本較低，數(shù)據(jù)豐富，且接近人類駕駛邏輯，無需高精地圖，系統(tǒng)簡潔高效。不過，它受環(huán)境影響較大，如逆光下圖像過曝率高，夜間誤檢率飆升，單目測距誤差也會(huì)隨距離指數(shù)級放大。

總之，純視覺智駕以攝像頭和算法為核心，為智能駕駛提供了一種可行的技術(shù)路線。盡管目前存在一些不足，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，其有望在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用，甚至與激光雷達(dá)等其他技術(shù)融合，推動(dòng)汽車智能化的發(fā)展，為人們帶來更便捷、安全的出行體驗(yàn)。