智駕和自動駕駛的發展階段分別是怎樣的，有何區別？

智駕（智能駕駛）屬于 L1-L3 級別，是“人機共駕”，自動駕駛則指 L4/L5 級別的完全自動化。智駕涵蓋自適應巡航、車道保持等功能，不同級別對駕駛員依賴程度有別，責任主體為駕駛員；而自動駕駛的 L4 級能在限定區域全自動行駛，L5 級可應對任何場景，系統承擔全部駕駛責任。二者在技術能力、責任歸屬和應用場景等方面，都有著較為明顯的區分 。

在技術能力上，智駕主要依賴規則化算法，這種算法在處理常規情況時表現良好，能實現一些基本的駕駛輔助功能。然而，面對極端情況，其應對能力存在一定的局限性。例如在復雜的天氣條件或罕見的道路狀況下，智駕系統可能無法做出最恰當的決策。而自動駕駛依賴AI深度學習與高精度地圖實時融合，對硬件和軟件都有冗余設計的要求。它需要強大的計算能力和精準的地圖數據，以此來應對各種復雜的路況和場景，技術復雜度更高。

法規與責任方面，智駕階段發生事故，責任主要歸屬于駕駛員。因為智駕系統本質上還是在輔助人類駕駛，人類需要時刻對駕駛過程負責。但在自動駕駛階段，特別是L4和L5級別，由于車輛能夠自主完成駕駛任務，一旦發生事故，就需要明確車企或者系統開發者的法律責任。目前相關法規在這方面還需要進一步完善和明確。

從應用場景來看，智駕（L2）已經實現規模化量產，在日常生活中的應用較為廣泛，很多普通車輛都配備了智駕功能，幫助駕駛員減輕駕駛負擔。而L4系統商業化預計在2025 - 2030年在特定場景率先落地，比如一些封閉園區、特定路線的公交等。至于L5級別的自動駕駛普及，則需要至少10年以上，因為它對基礎設施的要求極高，需要車路協同、5G通信和高精地圖全面覆蓋，當前這些基礎設施還遠未完善。

綜上所述，智駕和自動駕駛雖然都是汽車智能化發展的重要階段，但它們在技術、法規責任以及應用場景等多方面存在明顯的差異。隨著技術的不斷進步和法規的逐步完善，兩者都將在未來的交通出行中發揮更為重要的作用。