伺服輪轂電機的工作原理是怎樣的？

伺服輪轂電機的工作原理基于電磁感應，通過定子與轉子磁場相互作用驅動車輪，并結合反饋控制系統實現精確控制。具體而言，定子通三相交流電產生旋轉磁場，與轉子磁場相互作用產生電磁轉矩，帶動車輪轉動。同時，編碼器作為反饋傳感器，向控制單元提供驅動軸的位置信息，使電機能精確控制旋轉角度、速度和力矩，進而實現車輛精準的定位和運動控制 。

在伺服輪轂電機中，定子鐵心是重要的磁路部分，通常由0.35 - 0.5毫米厚且表面帶有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成。其內圓沖有均勻分布的槽，這些槽的作用是嵌放定子繞組，當定子繞組通入三相交流電后，便會產生旋轉磁場。這個旋轉磁場就如同一個“指揮家”，引導著電機后續一系列的動作。

而轉子部分，內部一般是永磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在這個電磁場的作用下開始轉動。值得一提的是，伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，以此實現位移。并且，電機自帶的編碼器會實時將信號反饋給驅動器。驅動器就像一個“智能大腦”，會根據反饋值與目標值進行比較，然后迅速調整轉子轉動的角度，確保電機按照預定的要求運行。

此外，通過控制定子繞組電流的頻率、幅值和相位，能夠精確控制電機轉速和轉矩，這對于調節車輛速度和動力起到了關鍵作用。在整個工作過程中，各個環節緊密配合，從產生磁場到驅動轉子轉動，再到通過反饋實現精準調控，讓伺服輪轂電機能夠高效、穩定地運行，為車輛提供可靠的動力支持。正是這種巧妙的工作原理，使得伺服輪轂電機在汽車領域發揮著重要作用，為車輛的性能提升和精準控制帶來了諸多優勢 。