端到端自動駕駛技術對汽車硬件有哪些特殊要求?

端到端自動駕駛技術對汽車硬件的特殊要求涉及多個方面。車和線控系統方面,電動車更適宜作為自動駕駛載體,線控系統要安全且響應及時;傳感器上,激光雷達、毫米波雷達、相機等各有優劣,需合理搭配;計算單元要采用異構平臺設計,滿足高性能等特性;輔助單元中,人機交互、V2X技術等不可或缺。不同ADAS級別方案對硬件配置也有不同要求。

在較低的 L0-L2 級別方案中,智能前視攝像頭模塊(FCM)子系統的 ECU 主板有著獨特的硬件構成。其中安全核一般由英飛凌 TC297/397 之類的 MCU 充當,它承載著控制任務,由于關乎行車安全,所以有著較高的功能安全等級需求。而性能核通常是具有更高性能算力的多核異構 MPU,主要負責承載大量計算任務。這一硬件配置,能夠較好地滿足 L0-L2 級別的自動駕駛需求。

當來到 L2+以上級別方案時,對硬件的要求進一步提升。ADAS 域控制器此時需要配置集成度更高、算力性能更強大的計算處理器平臺。因為只有如此,才能支撐更為復雜的傳感器數據融合算法,進而實現更高級別的 ADAS 功能。

另外,域控制器作為汽車功能域的核心,也有其特定要求。它由域主控處理器、操作系統和應用軟件及算法三部分組成。需滿足相關通用型要求,例如將相關功能集中起來,集成 MPU/MCU,滿足域內功能運算能力要求以及功能安全要求;還要集成標準化軟件接口,并帶有通訊接口等。目前主流車企都在按照動力、底盤、車身、座艙、自動駕駛五大域控制器推進研發和商業化落地。

總之,端到端自動駕駛技術對汽車硬件的要求是一個復雜且精細的體系。從車和線控系統,到各類傳感器,再到計算單元、輔助單元,以及不同 ADAS 級別方案下的硬件配置,每個環節都緊密相連、缺一不可。只有各硬件都滿足相應要求,才能推動自動駕駛技術朝著更高級別不斷發展。

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