agv儀表盤上的各種指示燈都代表什么含義?

AGV儀表盤上不同指示燈有著各自特定的含義,它們?nèi)缤囕v的“語言”,向人們傳達(dá)運行狀態(tài)。比如綠燈常亮表示正常無任務(wù),綠燈 1hz 則代表正常任務(wù)中;黃燈常亮意味著交通管制,黃 2hz 且 1hz 蜂鳴是電量低的信號;急停觸發(fā)時紅燈常亮 。這些指示燈通過顏色與頻率的變化,讓操作員能及時知曉 AGV 的情況,確保其安全、高效運行 。

除了上述常見的指示燈狀態(tài)外,AGV儀表盤還有許多重要的指示信息。當(dāng)紅綠交替1Hz閃爍時,說明AGV與服務(wù)器通訊中斷,此時車輛的運行可能會受到影響,相關(guān)人員需要及時排查通訊故障。取貨時若貨物歪斜,黃燈會以1hz的頻率閃爍,同時伴有1hz的蜂鳴聲,提醒操作人員貨物狀態(tài)異常。

而當(dāng)出現(xiàn)等待恢復(fù)運行的情況時,綠燈會以2hz的頻率閃爍,并伴有1hz的蜂鳴;等待復(fù)位時,綠黃交替1hz閃爍且1hz蜂鳴,這些狀態(tài)都提示著車輛處于特定的等待階段,需要合適的操作來讓其繼續(xù)工作。

驅(qū)動器報警(不區(qū)分哪個)時,紅燈1hz閃爍且1hz蜂鳴,這表明車輛的驅(qū)動器出現(xiàn)問題,需要維修人員進(jìn)行檢修。S300觸發(fā)在不同情況下也有不同的指示燈表現(xiàn),減速時黃紅交替1hz無蜂鳴,停止時黃紅交替1hz且1hz蜂鳴,安全狀態(tài)下則是黃紅交替3hz且3hz蜂鳴。

AGV儀表盤上的指示燈涵蓋了運行、通訊、故障、任務(wù)等多個方面的信息。這些指示燈就像一個個無聲的“信號兵”,默默守護(hù)著AGV的運行。操作人員只要熟悉這些指示燈的含義,就能從它們的閃爍和常亮狀態(tài)中,快速準(zhǔn)確地了解AGV的工作情況,及時做出相應(yīng)的處理,保障AGV在工廠或倉庫環(huán)境中順利完成貨物承載與物流作業(yè)等任務(wù),確保整個工作流程的高效與穩(wěn)定。

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