小米SU7端到端智駕與其他品牌智駕技術(shù)相比有哪些獨(dú)特之處？

小米SU7的端到端智駕有諸多獨(dú)特之處。在硬件上，其激光雷達(dá)與車(chē)輛一體式設(shè)計(jì)，以水中鵝卵石為靈感，降低風(fēng)阻且與車(chē)頂自然融合。軟件層面，采用行業(yè)首創(chuàng)的可變焦BEV技術(shù)，能根據(jù)場(chǎng)景自適應(yīng)調(diào)整感知算法，提高障礙物識(shí)別精度。此外，它的端到端全場(chǎng)景智能駕駛功能可實(shí)現(xiàn)從停車(chē)位到目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)的無(wú)縫銜接，還設(shè)立1000公里智駕安全里程門(mén)檻保障用戶(hù)安全。

從硬件配置來(lái)看，小米SU7 Pro/Max搭載兩顆英偉達(dá)Drive Orin-X芯片，算力高達(dá)508 TOPS，為智駕系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的運(yùn)算支持。并且，它和理想L6 Max一樣采用禾賽科技的AT128激光雷達(dá)，不過(guò)小米的獨(dú)特設(shè)計(jì)讓激光雷達(dá)與車(chē)輛完美結(jié)合。這種一體式設(shè)計(jì)就如同為車(chē)輛披上了一層既實(shí)用又美觀的“智能鎧甲”，不僅減少了風(fēng)阻，讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中更加流暢，而且在外觀上與車(chē)頂自然融合，絲毫不顯突兀，兼具了功能性與美觀性。同時(shí)，小米SU7在超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭的配備上也有自己的考量，全系搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)，Pro/Max版本搭載3個(gè)毫米波雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版搭載1個(gè)毫米波雷達(dá)，還有11個(gè)攝像頭，這些硬件協(xié)同工作，如同為車(chē)輛裝上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”，全方位感知周?chē)h(huán)境。

軟件算法方面，小米智駕采用的BEV+Transformer+OCC算法十分亮眼。特別是其中的BEV技術(shù)，作為行業(yè)首創(chuàng)的可變焦BEV技術(shù)，它就像是智駕系統(tǒng)的“智慧大腦”。在不同的駕駛場(chǎng)景下，比如在車(chē)流量大的城市街道、高速公路或者復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)等，它能夠自適應(yīng)調(diào)整感知算法。在城市街道，它可以更精準(zhǔn)地識(shí)別路邊的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)以及各種不規(guī)則的障礙物；在高速公路上，對(duì)遠(yuǎn)處車(chē)輛的速度、距離判斷更加準(zhǔn)確；在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，能快速識(shí)別車(chē)位以及周?chē)能?chē)輛和設(shè)施，大大提高了對(duì)障礙物的識(shí)別精確度，為安全駕駛保駕護(hù)航。

而小米SU7端到端全場(chǎng)景智能駕駛（HAD）功能更是一大亮點(diǎn)。以往的高速/城市智駕功能往往只能在特定的場(chǎng)景下發(fā)揮作用，而小米的這項(xiàng)功能能應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從停車(chē)位啟動(dòng)到公共道路行駛直至目標(biāo)停車(chē)場(chǎng)智能泊車(chē)全程無(wú)縫銜接。這意味著用戶(hù)從出發(fā)到抵達(dá)目的地的整個(gè)過(guò)程，都能享受到智能駕駛帶來(lái)的便利。無(wú)論是在繁華的市區(qū)穿梭，還是在陌生的停車(chē)場(chǎng)尋找車(chē)位，車(chē)輛都能在智駕系統(tǒng)的輔助下更順暢地行駛。這一功能基于小米汽車(chē)在多模態(tài)AI、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)算法方面的深入研究，結(jié)合高精度地圖、多傳感器融合技術(shù)以及實(shí)時(shí)環(huán)境感知系統(tǒng)，確保了在復(fù)雜路況下的穩(wěn)定性和安全性。

另外，小米設(shè)立的1000公里智駕安全里程門(mén)檻也別具一格。在當(dāng)前智能駕駛還并非完全自動(dòng)駕駛的階段，駕駛員仍然需要時(shí)刻關(guān)注路況并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。這個(gè)門(mén)檻的設(shè)定，就像是為用戶(hù)提供了一個(gè)“安全緩沖區(qū)”，幫助新手用戶(hù)更好地熟悉和適應(yīng)智能駕駛功能，在安全的前提下逐步體驗(yàn)智能駕駛帶來(lái)的便捷，體現(xiàn)了小米對(duì)用戶(hù)安全的高度重視。

綜上所述，小米SU7的端到端智駕在硬件設(shè)計(jì)、軟件算法、全場(chǎng)景功能實(shí)現(xiàn)以及用戶(hù)安全保障等多個(gè)方面都展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。從硬件的創(chuàng)新設(shè)計(jì)到軟件算法的優(yōu)化，再到全場(chǎng)景智能駕駛功能的推出以及安全門(mén)檻的設(shè)定，這些獨(dú)特之處共同構(gòu)建了小米在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)特色，也為用戶(hù)帶來(lái)了更加智能、便捷和安全的駕駛體驗(yàn)，無(wú)疑為智能駕駛行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力，樹(shù)立了新的標(biāo)桿。