重慶長(zhǎng)安在智能駕駛方面有哪些突破？

重慶長(zhǎng)安在智能駕駛方面有諸多突破。

在隧道場(chǎng)景內(nèi)，長(zhǎng)安汽車有跟車目標(biāo)確定的方法。其通過(guò)獲取車輛行駛中的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定行駛環(huán)境和車道，若在隧道的最左或最右車道且無(wú)滿足跟車條件的車輛，會(huì)執(zhí)行相應(yīng)擬合拓寬操作來(lái)確定跟車目標(biāo)，解決了車載雷達(dá)在隧道中受多徑反射影響導(dǎo)致跟車丟失的問(wèn)題。

長(zhǎng)安汽車還在自適應(yīng)巡航方面不斷創(chuàng)新，比如先獲取待檢測(cè)目標(biāo)車輛的多媒體信息，輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到中心像素點(diǎn)坐標(biāo)信息和實(shí)際距離，再結(jié)合車身傳感器獲取的實(shí)時(shí)信息確定安全距離，比對(duì)后切換車輛行駛狀態(tài)。

另外，還有自適應(yīng)巡航的控制方法，獲取目標(biāo)車輛速度和周圍感知信息，根據(jù)車道線信息確定目標(biāo)車道線和曲率，判斷是否滿足偏移條件，若滿足則控制車輛執(zhí)行避讓策略。

長(zhǎng)安汽車在智能輔助駕駛的車云感知閉環(huán)處理上也有成果，車端獲取環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，服務(wù)器劃分存儲(chǔ)空間，云端進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練和評(píng)估，車端完成模型編譯和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)全流程打通和系統(tǒng)自動(dòng)化串聯(lián)。

早在 2016 年，長(zhǎng)安就通過(guò)了 2000 公里無(wú)人駕駛測(cè)試活動(dòng)，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)此長(zhǎng)距離測(cè)試的自主車企。2017 年 11 月，長(zhǎng)安獲得美國(guó)加州和重慶的無(wú)人駕駛試車牌照，是首個(gè)擁有中美兩國(guó)上路測(cè)試牌照的中國(guó)車企。2018 年 3 月，長(zhǎng)安汽車宣布 IACC 將搭載在 CS55 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，成為第一個(gè)實(shí)現(xiàn)此核心技術(shù)量產(chǎn)的中國(guó)品牌。隨后，具有自動(dòng)泊車功能的新款 CS75 發(fā)布，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了 APA6.0 高級(jí)別自動(dòng)泊車功能。2018 年 11 月，長(zhǎng)安用 55 輛搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的 CS55 車型成功完成編隊(duì)行駛，創(chuàng)造最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)巡游紀(jì)錄。

目前，長(zhǎng)安汽車已在部分量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置。2020 年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品全部聯(lián)網(wǎng)和 L3 自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)，2025 年實(shí)現(xiàn)車載功能全部語(yǔ)音控制和 L4 自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)。

長(zhǎng)安汽車能取得這些成績(jī)，得益于其雄厚且具前瞻性的研發(fā)實(shí)力，掌握了三大領(lǐng)域 200 余項(xiàng)智能化技術(shù)，讓 100 余項(xiàng)智慧產(chǎn)品和服務(wù)走進(jìn)用戶生活。其研發(fā)人員眾多，分布全球多地，還與博世、百度、法雷奧、地平線、英特爾等伙伴合作，不斷推動(dòng)智能駕駛技術(shù)發(fā)展。