卡爾動(dòng)力的工作原理是什么

卡爾動(dòng)力的工作原理主要基于車路云一體化技術(shù)和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)模式。

其通過(guò)自研硬件核心通信單元 KargoConnect，實(shí)現(xiàn)多路冗余的 C-V2X 大帶寬通信，保證通信可靠性。

基于 C-V2X 車車通信的編隊(duì)車輛間聯(lián)合感知/定位/控制算法，大幅提升 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛行駛的安全性和效率。

在定位方面，采用多重冗余的聯(lián)合定位，不依賴 RTK 與先驗(yàn)地圖，提升定位魯棒性，在無(wú) GPS 的隧道也能達(dá)到厘米級(jí)精度。

感知方面，前后車感知數(shù)據(jù)互傳，將前向感知距離增加 200 米，實(shí)現(xiàn)超視距提前感知。

控制方面，讓前后車保持隊(duì)列行駛，車距壓縮至 10 米以內(nèi)，隊(duì)列加速、減速都控制在 100ms 內(nèi)同步執(zhí)行。

此外，車車通信不僅實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)車輛之間的互聯(lián)，還能與高密度的智能網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同、與搭載 L2/L3 的社會(huì)車輛進(jìn)行車車互聯(lián)。

L4 自動(dòng)駕駛卡車檢測(cè)到前方車輛有事故停靠路邊，可通過(guò) C-V2X 信號(hào)加上位置信息提醒其他非編隊(duì)車輛，行駛更安全。

在車路協(xié)同和車云協(xié)同方面，通過(guò)連續(xù)路端為車輛提供超視距安全超車時(shí)機(jī)建議，打通交通信號(hào)燈和匝道路端數(shù)據(jù)，優(yōu)化車輛通行效率。

車云協(xié)同部分，自研車能路云一體化調(diào)度平臺(tái)“KargoCloud”，將自動(dòng)駕駛車隊(duì)、貨物、運(yùn)力資源、能源補(bǔ)給信息線上化，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸需求與運(yùn)力資源精準(zhǔn)匹配，對(duì)車輛和掛車實(shí)時(shí)位置、路線軌跡等可視化監(jiān)控，主動(dòng)預(yù)警提醒，提高運(yùn)輸安全性，優(yōu)化物流調(diào)度方案和路線規(guī)劃，提升運(yùn)營(yíng)效率。