如何提升 RC 遙控車的穩(wěn)定性

要提升 RC 遙控車的穩(wěn)定性，可以從以下幾個方面入手。

首先是改造遙控器，利用 ESP8266 開發(fā)板和 MQTT 服務器將 2.4G 遙控器改造成 4G 網絡遙控器，準備好電腦、ESP8266 開發(fā)板、公母杜邦線、支持比例調速的遙控器和接收機、車用電調、烙鐵和焊錫等材料，然后進行 8266 與洞洞板的焊接和代碼燒錄。

其次，從車輛結構方面，采用抗沖擊能力強的 ABS 熱塑性高分子結構材料制作車身，能降低碰撞的破壞性。車身結構按功能可分為轉向段舵機、控制中樞、后輪驅動三個部分，控制中樞與后輪驅動通過彈簧懸掛相連，起到支撐和減震作用，保證行駛穩(wěn)定性。

再者，轉向舵機很關鍵，選用 5 線數(shù)碼空心杯電機作為轉向舵機，它屬于閉環(huán)控制，能更靈活地控制車輪扭矩，通過 5 根排線與主板相連，其中 3 根是傳感器線，可讓主控 MCU 實時監(jiān)控和控制車輪扭矩。

還有后輪驅動，采用后輪驅動設計，以直流有刷電機作為主要驅動裝置，通過電機傳動軸上的齒輪與差速器互鎖驅動車輪轉動，差速器與前輪轉向舵機配合能讓平跑漂移更流暢。在控制方面，后驅電機工作方式單一，只有前進、后退兩種形態(tài)，用兩根電源線與主板連接，通過改變電流流向調整轉動方向，主板上構建了普通和野蠻兩種工作模式的電機控制系統(tǒng)。

另外，芯片選型也重要，主控芯片采用南京中科微基于 RISC-V 內核的 MCU，最高工作頻率可達 32MHz，提供多種外設接口。無線連接選用 2.4G 射頻收發(fā)芯片，采用抗干擾強的 2.4G 跳頻傳輸技術，信號發(fā)射頻率在一定區(qū)間內變化，避免遙控信號“串臺”，實現(xiàn)電機毫秒級控制。

最后，像 Xray 推出的新款遙控車，新設計的強化底板減少扭動提高行走穩(wěn)定性，新 C 座優(yōu)化轉向特性且減少輪胎損耗，懸掛幾何設定更改，使用加厚碳纖材料制造的避震架，配備大容量避震器，雙速換上新鋁制固定座，剎車組件性能提升，出廠配備硬合成物料接收機設備盒，還有新設計的油箱、含油脂的軸承等，都能提升穩(wěn)定性。對于四輪定位的調整，調整方向盤到中心位置，調整車輪到更平穩(wěn)位置，可使用工具微調車輪角度。若有電子穩(wěn)定系統(tǒng)，按說明書調整。調整重心讓車輛更平衡，車輪磨損或損壞就更換。