L5 自動駕駛的車輛如何應對復雜天氣條件？

L5 自動駕駛車輛主要依靠先進傳感器、智能決策系統、精準車輛控制技術及系統間協調控制來應對復雜天氣條件。在雨雪天氣，高分辨率雷達和攝像頭等可精確感知環境并調整行駛策略；霧霾天氣，激光雷達、紅外攝像頭等更為靈敏。智能決策系統會依據不同天氣做出決策，先進車輛控制技術保障濕滑路面的行駛穩定，各子系統協同運作，以此保障車輛在復雜天氣安全行駛 。

先進的傳感器宛如車輛的“慧眼”，能在復雜天氣里敏銳捕捉周圍環境的蛛絲馬跡。高分辨率雷達通過發射和接收無線電波，不受惡劣天氣過多干擾，能精確探測目標物體的距離、速度等信息。攝像頭則憑借其直觀的圖像捕捉能力，二者相互配合，在雨雪紛飛時，能快速識別道路邊界、其他車輛以及行人。而激光雷達利用激光束構建周圍環境的三維點云圖，紅外攝像頭對溫度差異敏感，在霧霾彌漫的環境中，它們能更精準地感知周邊狀況，為車輛決策提供可靠依據。

智能決策系統如同車輛的“大腦”，發揮著至關重要的作用。在大雪天氣，它會迅速做出降低車速、增加與前車安全距離的指令，以防止車輛失控和追尾；面對大雨天氣，它能快速檢測到積水路段，并規劃出合理的行駛路線，巧妙規避潛在危險。

先進的車輛控制技術是保障車輛安全行駛的“穩定器”。電子穩定控制系統會根據路面的濕滑程度，自動精準調整車輪的驅動力矩，確保車輛行駛方向的穩定性；制動系統能自動調整制動力，使車輛在需要制動時平穩減速；智能化的轉向系統則能根據實際路況，精準調整轉向角度，讓車輛安全轉彎。

此外，各子系統間的緊密協作必不可少。當感知系統檢測到路面濕滑，會立即將信息傳遞給決策系統和控制系統，以便迅速調整車輛的行駛狀態。

總之，L5自動駕駛車輛正是依靠這一系列先進技術和各系統間的協同配合，才得以在復雜天氣條件下，盡可能安全、穩定地行駛，為人們的出行保駕護航。