特斯拉的自動駕駛技術發展到什么程度

特斯拉的自動駕駛技術目前處于 L2 級水平。從全球自動駕駛分級來看，0 至 5 級共六個級別，L2 級意味著駕駛員仍是主要控制者，但系統能實現部分自動化，如主動式巡航控制結合自動跟車、車道偏離警告，以及自動緊急剎車等功能。自 2016 年啟動自主研發以來，特斯拉在硬件計算平臺和軟件算法版本上不斷迭代升級，雖未達到完全自動駕駛，但已在眾多汽車品牌中處于較為領先的位置 。

在硬件計算平臺方面，特斯拉實現了顯著的跨越。從2014 - 2016年的HW1.0，僅具備基礎ADAS功能；到2016 - 2019年的HW2.0，支持TACC等功能；再到2019年至今的HW3.0，支持更多ADAS功能；2023年開始裝車的HW4.0，性能約為HW3.0的3倍；而預計2025年底裝車的HW5.0，模型推理性能更是HW4.0的十倍。這種硬件的不斷升級，為其自動駕駛技術的發展提供了堅實的基礎。

軟件算法版本的演進同樣令人矚目。2020年引入BEV Transformer，2021年引入HydraNets并更新規劃部分，2022年引入Occupancy Network，2023年過渡到end to end。每一次的算法更新，都讓特斯拉的自動駕駛功能更加完善和智能。

在產品功能上，特斯拉在北美支持標配版Autopilot（ADAS）、增強版Autopilot（NOA）、FSD等功能。雖然FSD功能當前在中國還不支持，但預計最快2024年年底進入國內。并且，特斯拉的完全自動駕駛版本12引入革新性功能，能通過觀看環繞視頻學習駕駛和預測路徑。

特斯拉的自動駕駛技術憑借不斷迭代的硬件和算法，實現了功能的逐步強大。盡管還處于L2級，但已在行業中占據領先地位，其創新的技術和持續的探索精神，無疑為自動駕駛領域的發展注入了強大動力，推動著整個行業向更高等級的自動駕駛邁進 。