L4 級自動駕駛在城市道路和高速公路的表現有何差異？

L4 級自動駕駛在城市道路和高速公路的表現存在諸多差異。在高速公路上，路況相對簡單、規則，L4 級自動駕駛系統能更穩定地運行，可長時間自動完成加速、減速、巡航等操作。而城市道路情況復雜，路口多、行人非機動車穿梭頻繁，L4 級自動駕駛雖能處理一些常見場景，但面對復雜交通狀況時，應對難度增大。總體而言，高速公路為其提供了相對“友好”的環境，城市道路則對其技術提出了更高要求 。

在高速公路上，車輛行駛方向較為單一，車道標識清晰，交通參與者主要是機動車，且行駛速度相對穩定。L4級自動駕駛系統憑借高精度傳感器和先進算法，能夠精準識別前方車輛、距離和速度，提前規劃行駛路徑，保持安全車距，輕松應對超車、變道等操作。而且，高速公路上很少出現突然闖入的行人或非機動車，減少了系統的突發應變壓力，這使得自動駕駛可以高效、流暢地運行，極大提升出行效率。

然而在城市道路，面臨的情況截然不同。路口信號燈、環島、斑馬線等交通元素眾多，需要系統快速準確判斷并做出決策。隨時可能出現的行人闖紅燈、非機動車隨意穿插等不規范行為，增加了不確定性。此外，路邊的施工區域、停放車輛等靜態障礙物，也考驗著系統的環境感知和路徑規劃能力。雖然L4級自動駕駛具備一定應對能力，但復雜場景疊加時，對其運算速度和處理邏輯的要求呈幾何倍數增長。

綜上所述，L4級自動駕駛在高速公路上像是在寬敞平坦的大道上穩步前行，能充分展現其穩定高效的優勢；而在城市道路中，則如同在布滿迷宮的街區穿梭，要應對各種復雜狀況。這兩種場景的巨大差異，促使研發人員不斷優化技術，以讓L4級自動駕駛在更多路況下實現安全可靠運行。