汽車 ABS 是如何工作的？

汽車 ABS（防抱死制動系統）工作時，依靠輪速傳感器監測車輪速度，在車輪即將抱死時，通過電子控制單元控制液壓單元調整制動壓力，避免車輪完全鎖死。汽車制動時，輪速傳感器將車輪速度信號傳至電子控制單元，經計算判斷車輪狀態。若有抱死傾向，液壓單元會進行保壓、減壓等操作。如此循環，讓車輪保持邊滾邊滑，確保制動效果與行車安全，提升車輛操控性能 。

具體而言，在汽車制動過程開始時，也就是駕駛員踩下剎車踏板的瞬間，常規制動開始發揮作用，制動力按照駕駛員的意圖正常傳遞。此時，輪速傳感器就開始發揮它極為重要的監測功能，它們像一個個精準的“小衛士”，持續不斷地把車輪的速度信息，實時傳送給電子控制單元（ECU） 。

ECU如同ABS系統的“大腦”，接收到這些信息后，會迅速且精確地進行一系列復雜的計算，以此來判斷各個車輪的具體狀態，以及整車的速度和滑移率等關鍵參數。一旦它察覺到某個或某些車輪有接近抱死的跡象，即滑移率超過了安全閾值，就會立刻發出指令。

這個指令會傳達到液壓單元，液壓單元隨即按照指令對制動管路的壓力進行精準調節。比如，先關閉常開輸入電磁閥，讓制動缸內的壓力保持不變，防止制動力進一步增大導致車輪完全鎖死。要是車輪仍然有抱死的趨勢，就會打開常閉輸出電磁閥，釋放部分制動壓力。這一系列操作會不斷循環進行。

整個過程中，回流泵等部件也會按需運行。當蓄能器容量不足時，回流泵將制動液泵回儲液罐，抵消駕駛員加載的制動力，制動踏板力因此產生脈沖振動，讓駕駛員也能感知到ABS系統的介入。

總之，汽車ABS系統就像一個默契協作的團隊，各部件緊密配合，通過精確的控制和調節，在制動時確保車輪始終處于邊滾邊滑的理想狀態，從而極大地提升了車輛的制動效果、操控性能以及行車安全性，為駕駛員和乘客的出行保駕護航。