汽車激光雷達的安裝位置對其效果有何影響？

汽車激光雷達的安裝位置對其效果影響顯著。安裝在前保險杠位置，能較好地探測車輛前方障礙物，像小鵬 G9 在此處安裝，提升了對近距離、低矮物體的識別能力，且不增加風阻、風噪 。若安裝在車頂，探測范圍廣、受障礙物干擾少，但會影響外觀和風阻。而車前蓋安裝雖有獨特優勢，卻可能面臨行人保護等問題。不同安裝位置在探測范圍、盲區大小等方面各有特點，需權衡利弊。

具體而言，安裝在前保險杠位置時，激光雷達對于車輛正前方的障礙物探測精度較高。由于距離前方目標較近，能夠更及時準確地獲取目標物體的信息，像小鵬G9將激光雷達安裝在此處，使得車輛下視和側視盲區變小，在城市復雜路況下，能快速識別出突然出現的低矮路障或是近距離的行人等，為行車安全提供了有力保障。不過，這一位置在車輛發生碰撞時容易受損，維修成本相對較高，并且可能在一定程度上影響車輛的風阻系數，進而對能耗產生微妙的影響。

當激光雷達安裝在車頂位置時，其優勢十分明顯。居高臨下的位置使得它擁有極為廣闊的探測范圍，幾乎可以360度無死角地監測周圍環境，并且不容易被一般的障礙物遮擋信號。這對于提前感知遠距離的潛在危險，如遠處駛來的車輛、前方的大型障礙物等非常有利。然而，這一位置也并非完美無缺。從外觀上來看，車頂突兀的裝置可能會破壞車輛原本流暢的線條，影響整體美觀度；在風阻方面，增加的風阻不僅會提高能耗，還可能在高速行駛時產生額外的風噪。此外，車頂的環境相對復雜，清洗裝置較難設計和布置，夏天高溫環境還可能加速設備老化。

再看車前蓋的安裝位置，以集度雙激光雷達方案為例，相比單雷達設計，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，極大增強了對左右橫穿行人或障礙物的識別能力，在車輛正前方60度FOV區域內識別也更為精準，而且雙激光雷達還能互為安全冗余。但這種安裝方式在行人保護和維修成本方面存在一定隱患，如果車輛與行人發生碰撞，激光雷達可能對行人造成更大傷害，并且維修激光雷達的成本可能不低。

從覆蓋面上分析，不同安裝高度對目標檢測有明顯差異。安裝位置越高，地面線盲區越大，但視野也更為開闊。車頂安裝時需仔細考慮視場角下邊緣與車頂蓋位置；引擎蓋位置安裝則可能需要犧牲部分垂直FOV。從安全角度考慮，在車頂安裝一顆前向激光雷達，再在車輛四角補充中短距激光雷達是較為穩妥的方案；若更注重近處障礙物的識別，選擇較低位置安裝更為合適，但要時刻留意被遮擋的問題。

總之，汽車激光雷達的安裝位置涉及多方面因素的考量。在追求最佳探測效果的同時，還要兼顧車輛的外觀設計、風阻性能、行人保護、維修成本等多個方面。汽車制造商需要綜合權衡這些因素，才能為每一款車型找到最適宜的激光雷達安裝位置，從而讓激光雷達更好地發揮作用，提升車輛的整體性能與安全性 。