車載激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果有影響嗎？

車載激光雷達(dá)的安裝位置對(duì)其效果有影響。安裝位置不同，激光雷達(dá)的探測(cè)范圍、受干擾程度、視野盲區(qū)等都會(huì)有所不同。比如裝在車頂，探測(cè)范圍廣、受障礙物干擾少，可兼感知和定位，但地面線盲區(qū)大、近處盲區(qū)相對(duì)較大；裝在前保險(xiǎn)杠處，下視和側(cè)視盲區(qū)小，能提升識(shí)別近距離、低矮物體能力。因此，安裝位置確實(shí)會(huì)對(duì)車載激光雷達(dá)的效果產(chǎn)生重要作用 。

具體而言，安裝高度對(duì)激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)有著顯著影響。當(dāng)激光雷達(dá)安裝得較高，像常見的車頂位置安裝，其地面線盲區(qū)會(huì)相應(yīng)增大，在近距離的地面區(qū)域可能存在探測(cè)不到的情況。不過，高處安裝也帶來了更廣闊的視野，能更早地探測(cè)到遠(yuǎn)處的目標(biāo)物體，在垂直FOV（視場(chǎng)角）方面，雖然近處盲區(qū)相對(duì)較大，但可以看得更遠(yuǎn)，對(duì)遠(yuǎn)距離物體的感知能力更強(qiáng)。

從水平FOV角度看，不同的安裝方案也有著不同的效果。以集度的雙激光雷達(dá)方案為例，車前蓋的安裝方式可實(shí)現(xiàn)180度的水平覆蓋，并且在正前方60度的重疊區(qū)域，識(shí)別能力會(huì)更強(qiáng)，這有助于更精準(zhǔn)地對(duì)正前方的物體進(jìn)行探測(cè)和判斷。

除了探測(cè)效果，安裝位置還會(huì)影響激光雷達(dá)受障礙物干擾的程度。若安裝在前保險(xiǎn)杠位置，雖然能有效降低下視和側(cè)視盲區(qū)，增強(qiáng)對(duì)近距離、低矮物體的識(shí)別能力，但這個(gè)位置容易受到車輛前方一些小物件或者行駛過程中濺起的泥水等影響，導(dǎo)致激光雷達(dá)的正常工作受到一定干擾。相比之下，安裝在車頂位置，受到這些障礙物的干擾就會(huì)少很多。

同時(shí)，激光雷達(dá)的安裝位置還需綜合考慮外觀、工程等多方面因素。安裝在車頂，雖然在探測(cè)性能上有優(yōu)勢(shì)，但不可避免地會(huì)對(duì)車輛的整體外觀產(chǎn)生影響，并且增加了車輛的風(fēng)阻系數(shù)，一定程度上影響車輛的行駛性能；而安裝在車前蓋等位置，雖然在水平視場(chǎng)方面有優(yōu)勢(shì)，但在行人保護(hù)方面可能存在隱患，萬一發(fā)生碰撞，對(duì)行人的傷害可能更大，并且維修成本也相對(duì)較高。

總之，車載激光雷達(dá)的安裝位置是一個(gè)需要綜合權(quán)衡的問題。不同的安裝位置在探測(cè)范圍、視野盲區(qū)、受干擾程度以及與車輛整體的適配性等方面都各有利弊。汽車制造商在選擇激光雷達(dá)安裝位置時(shí)，需要全面考慮各種因素，以達(dá)到既能充分發(fā)揮激光雷達(dá)的性能優(yōu)勢(shì)，又能兼顧車輛外觀、安全、成本等多方面要求的最佳效果，從而為駕駛者提供更可靠、更智能的駕駛輔助體驗(yàn) 。