廈門金龍汽車有哪些核心技術？

廈門金龍汽車擁有眾多核心技術。

在自動駕駛方面，有無人駕駛感知新范式、全局自注意力模型車輛行為預測與智能決策、四維時空決策規(guī)劃技術、基于時空語義拓撲地圖的高精度定位技術等。多傳感器融合方案在時空推理、地圖構建方面拓展性強，能形成更安全高效低時延的感知。通過時空圖網(wǎng)絡建模車輛時空關系，借助全局自注意力網(wǎng)絡學習多車間交互，提高對場景理解預測能力。基于時空聯(lián)立方法建模復雜動態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)最優(yōu)決策。提出的地圖長時動態(tài)更新方法，保證環(huán)境地圖實時更新，提供可靠高精度定位。金龍還與北京洛必德科技、世光智聯(lián)科技等深度聯(lián)合研發(fā)，形成自動駕駛解決方案。與華為合作，在車路協(xié)同 V2X 方面布局，完成車端 OBU 設備通信協(xié)議制定，部分車型使用華為智能駕駛系統(tǒng)，還簽署全面合作協(xié)議，在多方面開展合作。金龍已推出阿波龍自動駕駛巴士、6601G 自動駕駛微循環(huán)公交客車等產(chǎn)品，超 350 臺自動駕駛車輛投入運營，在幾十個城市測試，積累百萬公里駕駛數(shù)據(jù)。其 L4 級 6601G 自動駕駛微循環(huán)公交客車在迪拜挑戰(zhàn)賽獲佳績。

在無人駕駛感知技術上，搭載 360 環(huán)視相機，基于深度學習框架高效感知理解空間結構。

在新能源技術領域，積極探索，推出碳纖維新能源巴士、龍耀系列等產(chǎn)品，氫燃料電池客車廣泛應用。還與百度 Apollo 合作推出國內(nèi)首款量產(chǎn)無人駕駛巴士阿波龍，并實現(xiàn)多地商業(yè)化運營。

在車路協(xié)同技術上，實現(xiàn)大規(guī)模互聯(lián)互通場景及平臺建設，打造數(shù)字孿生云控平臺及 5G+無人駕駛車輛綜合解決方案，實現(xiàn)福建省首條 L4 級別自動駕駛開放道路公交線落地運營。

2022 年 4 月，廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司與廈門大學聯(lián)合研發(fā)中心揭牌，共同推進相關技術發(fā)展。