自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用對交通基礎(chǔ)設(shè)施有何要求
自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用對交通基礎(chǔ)設(shè)施有較高要求。
道路特征方面,清晰明確的車道標(biāo)識標(biāo)線、準(zhǔn)確有效的信號等物理元素對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要,且這些特征對不同級別自動駕駛系統(tǒng)的重要性有別。
基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)水平,如標(biāo)線和路面質(zhì)量,會影響自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)表現(xiàn)與安全成本。
在信息交換方面,數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)角色關(guān)鍵,要明確能提高自動駕駛系統(tǒng)安全和運(yùn)行效率的數(shù)據(jù)類型,定義好自動駕駛系統(tǒng)和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施之間的接口,同時(shí)保障網(wǎng)絡(luò)安全和隱私。
對于不符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的交通控制設(shè)施,其會給自動駕駛技術(shù)帶來挑戰(zhàn)并增加成本。
此外,聯(lián)邦公路管理局應(yīng)參與行業(yè)和開發(fā)者工作以理解潛在要求。州政府和地方機(jī)構(gòu)為自動駕駛系統(tǒng)投資基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃時(shí),存有對技術(shù)不確定性的擔(dān)心。
為滿足自動駕駛需求,需建立高精度地圖和通信網(wǎng)絡(luò),改造交通信號系統(tǒng)。高精度地圖要包含詳細(xì)準(zhǔn)確的道路網(wǎng)絡(luò)、交通信號和障礙物等信息,車輛要能實(shí)現(xiàn)厘米級定位。
智能駕駛系統(tǒng)要能識別交通信號燈、道路標(biāo)志和標(biāo)線,具備車道保持和換道輔助功能。
5G/V2X 通信技術(shù)要確保高帶寬、低延遲、數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù),實(shí)現(xiàn)多設(shè)備連接。要具備邊緣計(jì)算與云計(jì)算平臺,實(shí)現(xiàn)云邊協(xié)同,擁有大數(shù)據(jù)分析與挖掘能力,運(yùn)用多種人工智能算法提高系統(tǒng)性能。
總之,只有不斷完善交通基礎(chǔ)設(shè)施,才能推動自動駕駛的大規(guī)模應(yīng)用。
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