自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度如何保證?
要保證自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度,有以下幾個(gè)關(guān)鍵方面。
首先,車(chē)輛要配備先進(jìn)的感應(yīng)設(shè)備,比如在汽車(chē)周?chē)kU(xiǎn)杠加裝感應(yīng)器,通過(guò)發(fā)送和接收信號(hào)檢測(cè)周?chē)锲贰2煌南到y(tǒng)采用不同的方式,像北京新能源汽車(chē)申請(qǐng)的專(zhuān)利,通過(guò)獲取車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、泊車(chē)條件等信息來(lái)優(yōu)化計(jì)算,從而提高精度。
其次,利用好超聲波雷達(dá)也很重要。車(chē)輛以一定速度行駛時(shí),通過(guò)超聲波雷達(dá)測(cè)量與周邊車(chē)輛的橫向距離、車(chē)位平均寬度和長(zhǎng)度等,這能讓系統(tǒng)更精準(zhǔn)感知車(chē)位環(huán)境。
再者,要善于運(yùn)用各種檢測(cè)和計(jì)算方法。比如獲取車(chē)位的相對(duì)坐標(biāo)和輪廓,使用傳感器向標(biāo)定物發(fā)送信號(hào)獲取車(chē)輛相對(duì)位置,計(jì)算車(chē)輛位姿與車(chē)位位姿的偏差,得出距離偏差和角度偏差信息。
還有,汽車(chē)的后視鏡和倒車(chē)影像得用得好,能幫助駕駛員清晰了解后方情況,輔助自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)更精準(zhǔn)操作。
另外,高端車(chē)型配備的 360 度全景影像系統(tǒng)能提供全方位視野,進(jìn)一步提高精準(zhǔn)度。
最后,駕駛員自身也不能完全依賴(lài)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),要熟悉汽車(chē)操作,掌握各種倒車(chē)入庫(kù)方法,靈活應(yīng)對(duì)各種情況。
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